Issu d'une famille prolétaire catholique, Roger Gayon commence à construire son parcours à travers la JOC dont il fait sienne la devise : "Apprendre à apprendre et apprendre avec les tiers" lors de ses premières activités bénévoles. Du travail social à l'autisme, l'accompagnement reste le fondement de son implication dans le respect de son postulat initial : démystifier pour que tous puissent apprendre. L'éducation populaire est ainsi le fil rouge qui guide tout son itinéraire professionnel.