Chaque été, la famille se retrouve à la Villa des Ronces, à l'ombre du mûrier où chantent les grillons. Mais cet été-là, tout est différent. Lorsque Robin, en rémission d'une grave maladie, retrouve sa mère, sa femme, sa fille, il lui semble qu'ils se sont éloignés les uns des autres.
Sans s'en rendre compte, ils sont là, au pied du mur, cherchant leur souff le au cours de ces semaines caniculaires. Leur valse, à tous les quatre, se joue à contretemps. Trop de non-dits, de pudeurs et de maladresses. Ensemble, ils vont réapprendre à danser.