Suite à un rêve étrange, Shiryu parvient à retrouver l'âme de guerrier qui le guidait naguère, et acquiert la reconnaissance du dieu-dragon Ryujin. Ce succès lui permet de vaincre Écarlate, le chevalier d'Or du Scorpion, lequel est victime d'un étrange mal... Pendant ce temps, Hyoga arrive dans la maison du Sagittaire. Il rencontre le gardien, Gestalt, qui a l'apparence d'un centaure. Mais il s'avère que cette apparence chimérique est en vérité le fruit d'une illusion créée par ses propres désirs... Écarlate et Gestalt ont un étonnant point commun : tous deux affirment avoir une dette envers le légendaire guérisseur Ulysse - lequel s'apprête à revenir sur Terre pour endosser l'armure d'Or de l'Ophiuchus...