Examiner les rapports entre les trois religions monothéistes et la sexualité permet de mieux comprendre les règles énoncées par ces religions et leurs implications dans les pratiques sexuelles et dans l'organisation sociale. La sexualité humaine est fondée sur l'apprentissage, sur la transmission d'un savoir, dont découlent des configurations contrastées. Il s'agit de montrer que des transformations politiques et sociales ont contribué à des avancées très importantes dans le domaine de la sexualité en dépit des interdits religieux.