Cet ouvrage rend compte des développements récents des discours sur l'insertion et la lutte contre l'exclusion, et de leurs interférences avec les problématiques de la question sociale, notamment celles qui sous-tendent les débats sur la " fracture sociale ". Il présente également les nouvelles formes d'intervention sociale mise en uvre par les agents d'insertion travaillant auprès des " publics en difficulté ". Les représentations des différentes facettes du métier sont analysées et mises en relation avec la propre position des agents, souvent " en marge " du travail social, de la formation ou de l'animation.