Achevé entre 1184 et 1190 en Thuringe, aussitôt admiré et imité, l'Eneas de Heinrich von Veldeke est aujourd'hui un classique du Moyen Âge européen. Ce volume suit l'évolution de la légende depuis l'Énéide de Virgile, analyse les spécificités de la version allemande par rapport au Roman d'Énéas ; il recense les références à l'oeuvre de Veldeke et édite les documents relatifs à la dynastie homonyme.