Un mariage, la fin des études et une carrière toute tracée : telle est l'existence de Claire et Pierre Millet le jour où ils décident de tout quitter, de sortir des sentiers battus pour partir en mission d'aide au développement en Guinée et s'y installer deux ans. Plongés en terre inconnue, immergés dans la culture locale, travaillant auprès des plus pauvres, ils s'ouvrent jour après jour à une autre vision de l'existence. Ils découvrent dans cette aventure humaine et spirituelle haute en couleurs une forme de joie intérieure incomparable, qui invite à adopter une autre vision du monde et de l'étranger.