Cet ouvrage a pour but de préciser les fondements de la psychiatrie, à l'intersection des sciences biologiques et des sciences humaines, ce qui la conduit à "boiter". Il faut considérer cette claudication subversive comme indispensable pour continuer de penser la psychiatrie comme multidimensionnelle, à la fois médecine du vivant et de l'existence éclairée par l'anthropologie philosophique.