Agir sans vouloir, Le problème de l'intellectualisme moral dans la philosophie ancienne

L'intellectualisme moral socratique propose une pensée réaliste de l'action. Bien qu'ils la critiquent, Platon, Aristote et les Stoïciens reprennent en grande partie cette doctrine qui pense la liberté, la responsabilité, mais aussi le conflit psychique sans faire l'hypothèse d'une faculté de vouloir.